原因1、原點感應一直檢測不到信號則一直往左走掉到供料桶導致電機斷電，一直檢測到信號則一直往右走掉到膜片治具上導致電機斷電  

原因2、原點感應位置裝的太靠下，檢測不到一直向左走導致斷電 

原因3、驅(qū)動器撥碼是否正確，需按標準設置，撥碼不正確導致電機走位不對或燒壞電機，需嚴格按標準操作 

原因4、開關損壞、信號常閉、會導致一直復位進行中，取料機械手會一直在供料桶上方動，檢查六軸系統(tǒng)IO監(jiān)視中看復位開關是否亮紅燈，如果是則需要更換復位開關 

原因5、啟動開關損壞，信號常閉，會導致復位時六軸還沒復位完成，音膜系統(tǒng)已啟動，取料機械手會走到膜片治具上方，檢查六軸系統(tǒng)IO監(jiān)視中看啟動開關是否亮紅燈，如果是則需要更換啟動開關.

原因1、取料位置設置不對，導致膜片卡在刮片位置，需把取料位置設到刮片下2~3mm  

原因2、真空發(fā)生器堵塞或損壞，導致吸力不夠，需清理或更換 

原因3、真空檢測表堵塞或損壞，需清理更換 

原因4、檢測表設定負壓值太大，檢測不到膜片需設定到合理范圍

原因1、真空發(fā)生器堵塞或損壞，導致吸力（負壓值）不夠，使檢測表無法檢測到給出的信號，建議定期清理真空發(fā)生器2~3天清理一次，已損壞的馬上更換 

原因2、檢測表設定負壓值太大，上料工位吸到膜片后達不到設定值，無法給出信號，建議調(diào)整到合理范圍，如未吸到膜片顯示值-20、吸到膜片顯示值-70、可設到-30~60之間！！ 

原因3、真空檢測表堵塞或損壞，建議定期清理真空檢測表，已損壞的馬上更換

原因1、脫模時芯子預留長度不夠，定位不準，需調(diào)整按脫模下后預留到0.5~1mm、根據(jù)音圈高度適當調(diào)整   

原因2、是否發(fā)生碰撞導致位移，如發(fā)生位移需重新調(diào)整對中 

原因3、脫模氣缸推下速度過快，導致音圈彈出去，無法定位可調(diào)整脫模氣缸，調(diào)氣閥讓脫模推下速度均勻即可

原因1、脫模氣缸推下速度過快，可調(diào)整脫模調(diào)氣閥讓脫模推下速度均勻即可 

原因2、脫模位置參數(shù)設置過大、壓變形，脫模位置設置到音圈剛好接觸到膜片即可 

原因3、脫模位置參數(shù)設置過小，音圈沒粘到膠水又帶回去接第二個音圈導致變形，脫模位置設置到音圈剛好接觸到膜片即可 

原因4、電機與減速機螺絲松動，導致走位偏移，檢查聯(lián)軸器螺絲并緊固 

原因5、減速機磨損有間隙，有明顯擺動，導致定位不準，建議更換

原因1、接音圈芯子沾到膠水，可扳掉外殼用稀釋劑清潔干凈芯子和外殼內(nèi)孔 

原因2、抽芯不順卡死，可能潤滑不到位，可加潤滑油手動拉順即可 

原因3、脫?？ㄋ?，可能方向定位銷掉出卡住，拉住外殼，把定位銷推進去即可，或潤滑不到位，加潤滑油手動拉順即可