無刷馬達(dá)是一種在現(xiàn)代來說很典型的電一體化產(chǎn)品，相對于傳統(tǒng)的刷式馬達(dá)，無刷馬達(dá)具有低噪音、高能量效率和耐用性等優(yōu)點(diǎn)。

無刷馬達(dá)一般是以自控式運(yùn)行的，所以一般情況下它不需要像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上面重新把繞組啟動，這也就意味著它也不可能會在該負(fù)載突變時產(chǎn)生震蕩以及失步，這也就是它的出色之處，同時也是被廣大人民群眾使用的重要原因。

結(jié)構(gòu)

PART.01

無刷馬達(dá)包括：沿著中心軸線旋轉(zhuǎn)的軸；轉(zhuǎn)子部，包括具有固定于軸的具有大致筒形形狀的轉(zhuǎn)子保持件，和固定于轉(zhuǎn)子保持件的筒形部的內(nèi)周表面的轉(zhuǎn)子磁體；定子部，包括沿徑向與轉(zhuǎn)子磁體相對布置的定子，和固定于定子的內(nèi)周表面用于可旋轉(zhuǎn)的支撐軸的軸承部 [1] 。

星特科技無刷馬達(dá)繞線機(jī)

無刷馬達(dá)在構(gòu)造上是用永久磁鐵作為轉(zhuǎn)子， 并且用霍爾效應(yīng)感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子的位置， 當(dāng)轉(zhuǎn)子之相位為時令定子激磁，如此可以達(dá)到最高的運(yùn)轉(zhuǎn)效，用這樣的原理也可以使用在四程機(jī)車引擎點(diǎn)火正時上

工作原理

PART.02

霍爾電壓與磁通密度( 磁場強(qiáng)度) 及霍爾電流成正比， 因此當(dāng)轉(zhuǎn)子之磁軸與霍爾元件同軸時，磁通較小，為維持固定的霍爾電壓必須增大霍爾電流，如此能確地算出定子的激磁順序與時間?；魻栐c直流馬達(dá)，當(dāng)轉(zhuǎn)子磁軸與霍爾元件同軸時，霍爾元件與S極距離最短，因此磁通密度最高，此時造成霍爾元件 A 端子電壓較大，使得電晶體Q1導(dǎo)通，則線圈 L1 內(nèi)有 i1電流流通，因此線圈L1呈激磁態(tài)，依據(jù)右手定則得知線圈L1右側(cè)為S極，故轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子S極遠(yuǎn)離霍爾元件時造成磁通密度下降， 因此A、B端再產(chǎn)生霍爾電壓電晶體Q1、Q2 呈OFF態(tài)，轉(zhuǎn)子因受慣性作用繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子N極轉(zhuǎn)至霍爾元件時，造成霍爾元件B端子電壓較大，使得電晶體Q2導(dǎo)通，則線圈L2內(nèi)有i2電流流通，因此線圈L2呈激磁態(tài)，轉(zhuǎn)子再受磁作用反轉(zhuǎn)，依照如此程序轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動。

當(dāng)控制要求高時，可以增加場繞組線圈數(shù)目與霍爾元件數(shù)目， 因此工業(yè)上常使用的四相、五相無刷馬達(dá)，即是指此類運(yùn)用霍爾元件制成的無刷直流伺服馬達(dá)

控制器

PART.03

 無刷馬達(dá)控制器包含：

1. 適于連接至外部無刷馬達(dá)的一個或多個轉(zhuǎn)子位置檢測器的微控制器；以及

2. 適于連接至外部無刷馬達(dá)的多個繞組的多個馬達(dá)驅(qū)動電路。上述微控制器連接至多個馬達(dá)驅(qū)動電路

無刷馬達(dá)和有刷馬達(dá)的區(qū)別

1. 有刷馬達(dá)工作時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨馬達(dá)轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。從名字上可以看出有刷馬達(dá)有碳刷，無刷馬達(dá)沒有碳刷。

2. 無刷直流馬達(dá)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流馬達(dá)繞線機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步馬達(dá)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。

3. 在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于有刷有齒直流馬達(dá)是高速馬達(dá)，齒輪的齒很小，易磨損，但力量大，爬坡能力強(qiáng)。而無刷直流馬達(dá)，在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無刷馬達(dá)的過程，要求精度極高。相比之下有刷無齒的直流馬達(dá)，雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且馬達(dá)的控制較為簡單，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全系數(shù)高。

4. 有刷馬達(dá)是指馬達(dá)是直流電輸入，控制它的控制器只給它提供大小電流就可以調(diào)速了；而無刷馬達(dá)其實(shí)就是個三相交流馬達(dá)，靠控制器把直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電，并根據(jù)馬達(dá)里的傳感器霍爾元件進(jìn)行換相使馬達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。直接來說，無刷馬達(dá)比有刷馬達(dá)壽命長，但是控制器卻比有刷控制器成本高。