目前國(guó)內(nèi)無(wú)槽電機(jī)，是一種無(wú)槽電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套固有皮帶輪、兩個(gè)極盤(pán)，每一極盤(pán)包括呈輻射狀均勻排列的偶數(shù)個(gè)磁極，各磁極的內(nèi)段緊密鄰接、外端呈弧面，馬達(dá)繞線機(jī)每個(gè)磁極由多片取向硅鋼片疊加并固接在一起，每片取向硅鋼片按取向方向制作，每一磁極上繞有與勵(lì)磁機(jī)構(gòu)構(gòu)成電連接的勵(lì)磁線圈，相鄰磁極上的線圈的纏繞方向相反。

無(wú)槽電機(jī)（slotless machine），無(wú)槽電樞直流電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)稱。

       電樞鐵心由無(wú)槽的硅鋼片疊成，電樞繞組沿鐵心表面借聚酯膠或環(huán)氧樹(shù)脂粘固的電機(jī)。馬達(dá)繞線機(jī)此種結(jié)構(gòu)方式可避免由于齒槽存在磁阻不均勻而引起氣隙磁感應(yīng)的脈振，且在直流電機(jī)中，可消除電樞鐵心中產(chǎn)生脈振損耗和主極極靴表面上產(chǎn)生表面損耗，以利于效率提高。由于消除了槽漏抗，降低了電抗電勢(shì)，使換向獲得改善。在大型同步電機(jī)中，無(wú)槽鐵心既消除槽漏抗，又加大氣隙，可減小電樞繞組電抗。對(duì)于發(fā)電機(jī)，有利于電壓變化率的減小和電壓波形的改善；對(duì)于電動(dòng)機(jī)，則可降低轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)。適用于需要快速動(dòng)作、功率較大的隨動(dòng)系統(tǒng)中。馬達(dá)繞線機(jī)

無(wú)槽永磁直流電機(jī)圖1左圖表示有刷無(wú)槽永磁直流電機(jī)。永磁體在定子上，永磁體在內(nèi)層，永磁體不旋轉(zhuǎn)，定子上有鐵心。電樞繞組在轉(zhuǎn)子上，電樞繞組在永磁體的外層，呈空心杯型，空心杯在旋轉(zhuǎn)，電樞繞組無(wú)槽。電樞繞組在旋轉(zhuǎn)，需要電刷進(jìn)行換向。圖1右圖表示無(wú)刷無(wú)槽永磁直流電機(jī)。永磁體在轉(zhuǎn)子上，永磁體在旋轉(zhuǎn)。電樞繞組在定子上，定子上有鐵心，電樞繞組無(wú)槽。

無(wú)槽電樞繞組有Faulhaber公司的無(wú)槽電樞繞組、Maxon公司的無(wú)槽電樞繞組、Kodak公司的無(wú)槽電樞繞組。它們繞組的線圈形狀不同。

金屬電刷空心杯式無(wú)槽永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2上圖所示。馬達(dá)繞線機(jī)

無(wú)槽永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)

扁平式無(wú)槽永磁直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子無(wú)鐵心，有3個(gè)扁平線圈。金屬電刷進(jìn)行換向，轉(zhuǎn)子線圈低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、低電感。定子由永磁體體產(chǎn)生軸向磁場(chǎng)。優(yōu)點(diǎn)為：沒(méi)有齒槽轉(zhuǎn)矩，高功率密度，低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，低電感繞組。馬達(dá)繞線機(jī)

無(wú)槽無(wú)刷永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。永磁體放置在轉(zhuǎn)子上，電樞繞組無(wú)槽結(jié)構(gòu)，無(wú)槽繞組呈圓筒型，霍爾傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。該電機(jī)為徑向磁場(chǎng)電機(jī)。

優(yōu)點(diǎn)

無(wú)槽電機(jī)轉(zhuǎn)子，充分有效地利用了冷軋取向硅鋼片導(dǎo)磁率高、鐵損低的特性，因此，電機(jī)的效率也隨之明顯提高，耗能降低，并提高了材料的利用率。 該發(fā)電機(jī)的定子包括定子支架，在定子支架的兩個(gè)圓盤(pán)上裝有均布的定子鐵芯，每一定子鐵芯上繞有定子線圈，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上套固有轉(zhuǎn)子鐵芯和與轉(zhuǎn)子鐵芯固定的兩個(gè)極盤(pán)，轉(zhuǎn)子鐵芯上繞有激磁線圈，轉(zhuǎn)子鐵芯和激磁線圈位于空心圓柱體內(nèi)，兩個(gè)極盤(pán)位于兩個(gè)圓盤(pán)的外側(cè)，每一極盤(pán)的外環(huán)面上均布有凸極。這種無(wú)槽同步發(fā)電機(jī)的特點(diǎn)是體積小、鐵損低、發(fā)電效率高、材料利用率高、成本低、便于維修。馬達(dá)繞線機(jī)

其特征是：所述的定子組件包括假定子、鐵芯、定子繞組，所述的假定子套裝在所述的鐵芯的外面，所述的定子繞組布線在所述的假定子的外面；所述的假定子用絕緣材料制作。本發(fā)明取消了定子鐵芯沖片上的槽和齒，代之以絕緣的假定子，從而有效地解決了有槽電機(jī)的幾個(gè)共同問(wèn)題——齒槽效應(yīng)、磁滯損耗、渦流損耗、磁飽和。本發(fā)明的負(fù)載效率高，可無(wú)級(jí)調(diào)速，加速特性好；過(guò)載能力大；體積小；運(yùn)行平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小；且制造工藝簡(jiǎn)單。馬達(dá)繞線機(jī)