多軸全自動繞線機是目前比較常用的繞線機。以其自動化程度高，生產(chǎn)效率高獲得廣泛好評，它可同一時間繞制的線圈數(shù)在六個以上。適用于繞制各種形狀的小型揚聲器線圈、VCM馬達線圈、無線充電線圈等。廣泛應(yīng)用于手機，電腦，耳機等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)線上。目前，星特科技的多軸全自動繞線機包含但不限于：六軸全自動VCM繞線機、八軸全自動繞線機到十二軸全自動繞線機，十八軸全自動控線繞線機等多個型號。

此類設(shè)備由伺服電機同步驅(qū)動多個繞線軸的轉(zhuǎn)動，保證各個軸的轉(zhuǎn)速是一致的;最高速度達到4000r/min。通過加工及裝配精度保證各繞線模具同心，保障漆包線在骨架線圈上的線頭繞制過程、線的排線繞制過程、線的過槽過程等，使得漆包線被平滑的繞制在指定的區(qū)域內(nèi)，不會產(chǎn)生跳線現(xiàn)象，保證排線平滑、整齊，甚至是達到鏡面效果。

繞線工藝流程可簡述為:

(1)按說明書上的方式將漆包線穿過繞線機的捻線機構(gòu)，最終夾線部件固定漆包線線頭;

(2)調(diào)整張力器使其達到指定的張力值;

(3)上下料部件通過氣缸運動將骨架裝入主軸;

(4) x,y,z向運動部件三軸聯(lián)動實現(xiàn)漆包線在骨架上的前端引腳繞制;

(5)夾線部件將漆包線剪斷，剪斷后的線圈上還留有一定長度的線頭;

(6)主傳動機構(gòu)由伺服電機通過同步帶驅(qū)動6個繞線軸的轉(zhuǎn)動，在骨架槽里進行繞線動作;

(7)夾線部件翻轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)使夾線頭旋轉(zhuǎn)朝下，夾線氣缸運動松開漆包線，退絲氣缸前后往復(fù)運動將漆包線從夾線頭上退掉;

(8)捻線機構(gòu)通過伺服電機繞制漆包線，將單股線纏繞程多股線;

(9)三軸聯(lián)動使處理好的多股漆包線繞在骨架上的指定區(qū)域;

(10)夾線部件旋轉(zhuǎn)氣缸回到原位x,y,z向運動部件將漆包線繞制在夾線頭上，夾線部件斷線氣缸運動將漆包線扯斷;

(11)上下料部件通過氣缸運動進行下料，完成了一個線圈的繞制過程。